開いているブックが一つだけの場合は、タイトルバーの閉じるボタンをクリックすると、ブックを閉じると同時にExcelも終了します。
ブックが変更されている場合は、変更内容を保存するかどうかをダイアログボックスで聞いてきますので、必要に応じて保存をクリックして終了しましょう。

複数のブックが変更されているときは、次のように保存、すべて保存、保存しない、キャンセルという4つの選択肢が表示されます。必要に応じて保存して終了しましょう。

クイックアクセスツールバーの端をクリックするとメニューが表示されるので、閉じるを選択して終了します。

Excelがアクティブな状態の時に、ショートカットキー　Alt+F4で終了することもできます。